Einbau der PCB

Dual System (2 Antennen)

Die Position der Platine im Traktor ist egal.

Single System (1 Antenne und IMU)

Die Box muss halbwegs eben und im rechten Winkel zur Fahrtrichtung eingebaut werden.

Die Ausrichtung ist egal – diese kann nachher in AgOpen eingestellt werden. Dazu wählt man die X- oder Y-Achse aus oder kann die Neigung invertieren.

0 Stellung (eben) macht man auch in AgOpenGps.

Lenkeinstellungen – blaue Pfeil macht das Fenster groß.

X oder Y wählen.

PCB Zuleitung: Schwarz 2 x 2.5 mm2

Anschluss am besten an der 3 Poligen Steckdose

Sicherung gleich nach dem Stecker einbauen

Motor Zuleitung: Schwarz 2 x 1.5 mm2

Anschluss am Motor egal

Drehrichtung kann in AgOpen umgedreht werden – siehe Bild oben

Auf der PCB befindet sich ein Stromsensor – in den Einstellungen nach Bedarf aktivieren.

Zieht der Motor zu viel Strom, deaktiviert sich die Lenkung.

Ein / Aus Schalter

Aktiviert die PCB

Platine bei nichtgebrauch am besten über die Zuleitung vom Traktor trennen

Lenkwinkelsensor: grau 3 x 0.5 mm2

Grau : 5 V

Masse (grün-gelb): GND

Blau: Signal vom Sensor (0-5 V)

Lenkwinkel inventieren – siehe Bild oben

Lenkung aktivieren: schwarz 2 x 0.5 mm2

Kann mit einem Schalter oder Taster verwendet werden.

Siehe Bild oben: Externe Aktivierung

Antenne

Bei Dual in AgOpen Dual auswählen – fährt der Traktor verkehrt einfach die Kabel umstecken.

Mindestabstand 1 m bei Dual – je größer desto besser

jedenfalls Vibrationen vermeiden und Kabel nicht am Auspuff vorbeiführen.

Ethernet

Bei Verwendung eines Routers muss vorerst nichts eingestellt werden.

Bei einer Direktverbindung mit einem Tablet muss man die IP- Adresse des Adapters vom Tablet fixieren. 

Siehe dazu: https://docs.agopengps.com/software/05.-Ethernet-Setup/

Ethernet wählen

IP Zuweisung bearbeiten – manuell wählen.

IPV4 wählen

192.168.1.100 ist die Adresse vom Tablet

wird Statt Subnetzmaske – Präfixlänge gefragt, dort 24 eintragen.

AgIO Netzwerkeinstellungen

hier drücken

UDP On grün drücken

auf grünen Pfeil drücken

Neuerlich Netzwerk klicken

IMU (bei Single mit IMU) / Steer und GPS sollten grün sein.

Bei Steer wird die IP angezeigt.

Die Subnetzmaske sollte mit den zuvor eingestellten übereinstimmen.

Sonst bei Enter New Subnet Address die Adresse einstellen und Set Subnet drücken.

Die Maske sollte dann an die Autosteer PCB übertragen werden.

Meine PCB sind generell auf 192.168.1.126 eingestellt.

Also sollte die IP vom PC 192.168.1.xxx sein.

Bricht die WLAN-Verbindung ab, sobald Sie sich mit AGIO verbinden?

Falls ja, könnte das daran liegen, dass Windows der physischen Verbindung den Vorzug vor dem WLAN gibt und Letzteres deaktiviert. Bei AgOpenGPS benötigen wir jedoch beides. Sollte dieses Problem bei Ihnen auftreten, ist möglicherweise eine kleine Änderung in der Windows-Registrierung erforderlich, um dies zu verhindern. Sie können die entsprechende Datei hier herunterladen und per Doppelklick in die Registrierung importieren oder die Änderung selbst anhand dieser Anleitung vornehmen.

Änderungen an der PCB Konfig

Wollen sie einen Allynav oder Keya Motor benutzen oder die beiden Relais auf der Platine für Section-Controll oder als Freischaltung für ein Ventil benutzen?

Einfach die IP der PCB in den Browser eingeben! zb 192.168.1.126

Anschließend die Konfig anpassen und Apply & Restart drücken.