In diesem Tutorial wird gezeigt, wie Sie zwei Reach M2-Geräte als Basis und einen Rover mit Korrekturverbindung über WLAN einrichten.

Reach-Geräte umbennen.

Standardmäßig hat jeder Reach den gleichen Namen, und wir werden ihn zuerst umbenennen, damit sich Basis und Rover auf dem Feld leichter unterscheiden lassen.

Es gibt eine einfache Möglichkeit zu verstehen, an welches Gerät Sie angeschlossen sind. Öffnen Sie einfach das Menü und tippen Sie auf die lampenförmige Schaltfläche. Alle LEDs blinken gleichzeitig.

• Stellen Sie eine Verbindung zu Reach M2 her, das Sie als Basis verwenden möchten
• Gehen Sie zu den Einstellungen und ändern Sie den Namen in “ Basis erreichen“ . Dieser Name wird auch als WLAN-Netzwerkbezeichnung verwendet, wenn sich Reach M2 im Hotspot-Modus befindet
• Drücken Sie Speichern

Machen Sie dasselbe mit der zweiten Reichweite M2. Verwenden Sie jedoch den Namen des Reach- Rovers anstelle der Reach-Base .

Basisstation einrichten ¶

Jetzt konfigurieren wir die RTK-Einstellungen und die Kommunikation zwischen Basis und Rover. Beginnen wir mit der Basis.

• Stellen Sie eine Verbindung zu Reach her, das Sie als Basis verwenden möchten
• Öffnen Sie die Registerkarte RTK-Einstellungen und wählen Sie jedes der Satellitensysteme aus

Wählen Sie je nach Standort die gewünschte aus. Während GLONASS den größten Teil der Welt abdeckt, ist BeiDou in der Region Asien-Pazifik möglicherweise effizienter.

• Stellen Sie die Aktualisierungsrate auf 1 Hz ein

Jetzt richten wir die Übertragung von RTK-Korrekturen über TCP ein.

• Navigieren Sie zu dem Basis – Modus Registerkarte und wiederum auf Korrektur Ausgabefeld Toggle
• Warten Sie, bis die Basis ihre Position im Feld Basiskoordinaten gemittelt hat

Standardmäßig wird die Basis als lokaler Host auf einem TCP-Port 9000 konfiguriert.

• Wählen Sie in der Liste der RTCM3-Nachrichten die Ausgabe von ARP-Stationskoordinaten mit 0,1 Hz und von anderen mit 1 Hz aus

Rover einrichten

• Stellen Sie eine Verbindung zur zweiten Reichweite her
• Gehen Sie zur Registerkarte RTK-Einstellungen
• Stellen Sie den Positioniermodus auf Kinematisch
• Wählen Sie die gleichen GNSS-Systeme wie für die Basis, stellen Sie die Aktualisierungsrate von 5 Hz ein und drücken Sie Übernehmen

Jetzt konfigurieren wir die Rover-Einheit so, dass sie die Korrekturen über TCP empfängt.

• Navigieren Sie zur Registerkarte Korrektureingabe
• Wählen Sie den TCP- Korrekturmodus
• Wählen Sie Client im Feld Rolle
• In Basis – IP in Adressfeld
• Fügen Sie den Basiskorrekturport im Feld Port hinzu . Die Standardeinstellung ist 9000
• Wählen Sie Korrektureingang Format . Standard ist RTCM3

• Speichern Sie die Einstellungen, indem Sie auf die Schaltfläche Übernehmen klicken

Stellen Sie eine Verbindung zum Rover her und überprüfen Sie die Statusregisterkarte. Wenn alles richtig konfiguriert ist, sehen Sie viele grüne Satelliten mit grauen Balken.

Wechseln Sie auf dem Rover-Gerät zur Registerkarte Status der App.

Unterhalb des SNR-Diagramms sehen Sie den aktuellen Lösungsstatus.

• Einzeln bedeutet, dass Rover eine Lösung gefunden hat, die sich auf seinen eigenen Empfänger stützt, und dass keine Basiskorrekturen angewendet werden. Die Präzision im Standalone-Modus ist in der Regel metergenau
• Float bedeutet, dass die Basiskorrekturen jetzt berücksichtigt werden
• Fixstatus bedeutet, dass alle Unklarheiten behoben sind und die RTK-Lösung zentimetergenau ist

Nach kurzer Zeit erhält der Rover eine feste Lösung. In guten Umgebungen dauert es einige Minuten, um eine feste Lösung zu erhalten. Unter schwierigen Bedingungen kann es etwas länger dauern. Sobald der Rover einen festen Status hat, sind wir alle bereit für die Arbeit.

Scrollen Sie auf der Registerkarte „Status“ nach unten, um Ihren Standort in Echtzeit anzuzeigen.

Laden sie sich zuerst die USB Treiber hier herunter.

Beim Installieren USB Serial (CDC) auswählen.

Dann die Quickstart Anleitung folgen.

Erstes Setup

Dazu benötigen Sie Reach M2 selbst, eine externe GNSS-Antenne, ein Wi-Fi-Netzwerk mit Internetzugang und ein Smartphone oder einen PC.

Installieren der ReachView-App ¶

Für die Verwaltung von Reach M2 empfehlen wir die Verwendung der ReachView-App. Laden Sie es vor dem Aktualisieren im App Store oder bei Google Play herunter.

Google Play	Appstore
Android ReachView-App [7,7 MB]	iOS ReachView App [7,7 MB]

Antennenanschluss ¶

• Stecken Sie das Antennenkabel in die MCX-Buchse von Reach

In der Nähe der Antenne sollten sich keine Hindernisse befinden, die die Sicht zum Himmel über 30 Grad über dem Horizont behindern könnten.

Bitte nicht im Haus oder auf der Fensterbank testen!

 RTK erfordert eine gute Satellitensichtbarkeit und guten Empfang.

Einschalten ¶

• Nehmen Sie das mitgelieferte Micro-USB <-> USB-Kabel
• Stecken Sie das Micro-USB-Ende des Kabels in den Micro-USB-Anschluss von Reach M2 und das andere Ende in eine 5-V-Stromquelle wie eine USB-Powerbank, einen USB-Wandadapter oder einen USB-Anschluss eines Computers

Beachtung

Schließen Sie nicht zwei Netzteile gleichzeitig an, da dies das Gerät beschädigen kann.

ach dem Einschalten des Geräts blinkt die blaue LED ca. 30 Sekunden lang und leuchtet dann durchgehend. Reach M2 sendet jetzt Wi-Fi.

Herstellen einer Verbindung zu Reach M2 ¶

• Öffnen Sie eine Liste von Wi-Fi-Netzwerken auf Ihrem Smartphone, Tablet oder Laptop
• Stellen Sie eine Verbindung zu einem Netzwerk mit dem Namen reach: xx: xx her
• Geben Sie das Netzwerkkennwort emlidreach ein

WLAN einrichten ¶

Verwenden von Reach mit iOS / Android-GerätenVerwenden von Reach mit einem Webbrowser von einem beliebigen Gerät aus

Bei Erreichen von M2 wird die WLAN-Übertragung beendet und eine Verbindung zu Ihrem Netzwerk hergestellt.

Die blaue LED blinkt schnell, während nach Netzwerken gesucht wird. Sobald sich Reach M2 mit Wi-Fi verbindet, beginnt die LED langsam zu blinken.

Wenn Ihr Gerät keine Verbindung zu einem Wi-Fi-Netzwerk hergestellt hat, wechselt es wieder in einen Hotspot-Modus. Wiederholen Sie in diesem Fall die Schritte und überprüfen Sie Ihren Netzwerknamen und Ihr Kennwort.

Zugriff auf das Reach M2-Gerät in einem Netzwerk ¶

Stellen Sie sicher, dass Ihr Smartphone / PC mit demselben Wi-Fi-Netzwerk verbunden ist wie Reach.Verwenden von Reach mit iOS / Android-GerätenVerwenden von Reach mit dem PC

Reach kann im Subnetz 192.168.2.xx nicht ausgeführt werden

Da das Subnetz 192.168.2.x in Reach für Ethernet-Verbindungen reserviert ist, müssen Sie die Ersteinrichtung in einem anderen Wi-Fi-Netzwerk durchführen oder die Router-Einstellungen ändern. Router verfügen normalerweise über eine Einstellung zum Ändern der Subnetzadresse, sodass Sie diese auf 192.168.1.xx einstellen können.

Aktualisieren von ReachView ¶

Nach dem Herstellen einer Verbindung zu Reach M2 wird ReachView Updater erneut angezeigt. Warten Sie, bis nach den neuesten Updates gesucht wird.

• Wenn es ein Update gibt, klicken Sie auf die Schaltfläche Update ReachView und warten Sie. Dieser Vorgang dauert einige Minuten
• Wenn es fertig ist, tippe auf Reboot und gehe zur App! Taste zum Neustart Reach M2
• Warten Sie, bis die blaue LED langsam zu blinken beginnt. Dies zeigt an, dass Reach M2 wieder mit Ihrem Wi-Fi-Netzwerk verbunden ist
• Wenn Sie die ReachView-App verwenden, streichen Sie nach rechts, um zur Geräteliste zurückzukehren, aktualisieren Sie die Liste und tippen Sie auf „ Reichweite“ . Aktualisieren Sie die Seite im Webbrowser einfach mit ReachView. Das ausfüllende EMLID-Logo zeigt den Ladevorgang von ReachView an

Ihr Reach M2 ist einsatzbereit.