Mosaic X als Basisstation

Mit einem Septentrio mosaic-X5 bauen Sie eine eigene, sehr genaue RTK-Basisstation für den Hof. Diese Anleitung zeigt, wie Sie die Position der Basis zentimetergenau bestimmen und die Korrekturdaten an Ihre Traktoren weitergeben.

1. Anschließen und vorbereiten

Antenne anschließen

Power+GPS mit einem USB-C Kabel mit dem PC verbinden.

30 Sekunden warten

Danach öffnet sich ein Ordner – die Treiber für den Septentrio davon installieren.

http://192.168.3.1/ im Browser eingeben.

Login und L5 aktivieren

• Beim ersten Aufruf fragt die Weboberfläche nach Benutzer und Passwort. Bei Boards von ArduSimple ist ab Werk beides ardusimple.
• L5 ist ab Werk ausgeschaltet. Für eine Tripleband-Basis aktivieren: Admin → Expert Control → Control Panel → Navigation → Advanced User Settings → Tracking → Signal Tracking – alle Signalgruppen aufklappen, alle Bänder anhaken, OK und Save Configuration.

USB-C Kabel entfernen
Ethernet Kabel anstecken

30 Sekunden warten

IP Adresse von vorhin aufrufen: 192.168.180.192 (Beispiel)

2. Position der Basis bestimmen

Damit die Basis nicht nur relativ, sondern auch absolut auf wenige Zentimeter stimmt, holen wir uns kurz Korrekturdaten von einem RTK-Dienst (z. B. APOS oder SAPOS – siehe Gratis RTK-Korrekturdaten) und übernehmen die gemessene Position als feste Referenz. Das ist genauer als der Auto-Modus (Mittelwert), der nur auf etwa 1–2 m absolut genau ist.

Corrections – Ntrip – new Ntrip client wählen

Nochmals bestätigen

Position Mode auf Static
Reference position: Geodetic1
Advanced Settings aufrufen

Tipp: Verwenden Sie eine kalibrierte Antenne, wählen Sie unter GNSS → Position zusätzlich den passenden Antennentyp aus – dann wird die Antennenkalibrierung automatisch berücksichtigt (wichtig z. B. für onocoy).

OK

Save to boot bestätigen

Der Status wechselt von „RTK Fixed“ auf „Fixed“ – die Basisstation steht jetzt fest.

3. Korrekturdaten weitergeben

3a) An einen NTRIP-Caster senden (z. B. RTK2go oder rtk.co.at – erfordert Anmeldung)

RTK2go ist ein kostenloser Community-Caster. Melden Sie dort einen Mountpoint an (die Anmeldung muss per E-Mail bestätigt werden, die Freischaltung dauert einige Stunden). Einstellungen im mosaic: Caster rtk2go.com, Port 2101, Ihr Mountpoint und Passwort, NTRIP-Version v1. Hinweis: Auf RTK2go ist Ihre Basis öffentlich sichtbar.

New Ntrip Server wählen

Finish drücken.

RTCM-Nachrichten: Die Standardauswahl MSM4, 1006, 1033 und 1230 passt für die meisten Empfänger, auch für den F9P. Die 1230 (GLONASS-Bias) ist für u-blox-Rover wichtig.

OK – Save to configuration bestätigen.

3b) Internen NTRIP-Caster verwenden (für Fortgeschrittene)

Enable NTRIP Caster

Neuen Mount point erstellen

Neue Benutzer erstellen.

OK – SaveConfig

Corrections – Corrections Output – New Rtcm3 Output wählen (wie oben)

New Ntrip Server wählen

New Ntrip Server Connection

MSM Messages wählen

bestätigen

saveconfig

Soll von außen (z. B. vom Traktor über Mobilfunk) auf den internen Caster zugegriffen werden, muss am Router der Port 2101 an die IP der Basis weitergeleitet werden.

Sicherheit: Legen Sie für den Caster unbedingt eigene Benutzer mit sicherem Passwort an, ändern Sie das Passwort der Weboberfläche und geben Sie am Router nur Port 2101 frei – niemals die Weboberfläche (Port 80).

3c) onocoy – Basis teilen und belohnt werden

Im onocoy-Netzwerk stellen Sie Ihre Korrekturdaten anderen Nutzern zur Verfügung und erhalten dafür eine Belohnung. onocoy kalibriert die Position Ihrer Basis zusätzlich im Netzwerk. Fertig vorkonfiguriert gibt es das bei uns als onocoy RTK-Basisstation (Mosaic X5).

Firmware aktualisieren

• Aktuelle Firmware für den mosaic-X5 bei Septentrio herunterladen.
• In der Weboberfläche Admin → Upgrade öffnen, die Datei wählen und Start upgrade drücken.
• Nach einigen Minuten erscheint „Upgrade successful“.
• Beim nächsten Aufruf müssen Sie einen neuen Benutzer anlegen. Als Werks-Zugang dient dabei RxAdmin / S3pt3ntr10.