Lenkung Aufbau – Schritt für Schritt mit Platine

leere Platine
Arduino, MMA8452(Sparkfun), ADS montieren
Motorcontroller plazieren
Stecker montieren
MA und MB sind die Zuleitungen zum Motor
+ und – mit dem Output verbinden (nächstes Bild)

Ich empfehle zwischen Motorcontroller und Motor einen Schalter zu bauen welcher in der Armlehne oder leicht erreichbar eingebaut wird.
Vorteil: Ausschalten des Schalters beendet das Lenken, ohne auf dem Bildschirm zu greifen
Wird die Lenkung nur in der Software deaktiviert hat der Motor auch eine geringe Bremswirkung
Input ist die Stromzufuhr zum Board (mit 15 A absichern)

Ouput ist der Ausgang zum Motorcontroller ( ist aktiv wenn das Board eingeschaltet ist) mit +- am Motorcontroller verbinden
Kabel beim Motorcontroller auf der 2. Seite abzwicken und abisolieren
Motorcontroller anschließen
Rotes Kabel wird nicht verwendet

On/Off Switch verkabeln
Dient zum Einschalten der Stromversorgnung

Lenkwinkelsensor verkabeln
5V Stromversorgung
GnD Masse
A0 = Signal

Ist ein Lenkwinkelsensor beim Traktor vorgerüstet und mit der Traktorelektronik verbunden muss die Masse vom Sensor auf A1 und das Signal auf A0 verkabelt werden. Die Versorgung entfällt.

BNo05 verkabeln
SCL, SDA, GND und 5V beim Bno05 als VCC beschriftet! (Auchtung beim Sensor nicht den 3.3 V Eingang verwenden)

AS Switch dient zum aktiveren vom Motor (Eingang)
kann kurzgeschlossen werden.

WorkSwitch aktiviert das Markieren in AgOpen