Bynav C2-M20

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Beschreibung

Bynav M2 – C2M20 Developer Board

Basierend auf Alice, einem leistungsstarken GNSS-S OC-Chip der neuen Generation für die Automobilindustrie im 22-nm-Prozess von Bynav Technology, verfügt das C2 GNSS-Hochpräzisions-Positionierungsboard über eine integrierte hochpräzise Mess- und Navigations-Engine, die sehr effektiv mit raue Umgebungen umgehen kann und Störungen und Verluste von Satellitensignalen zu kompensieren.

Gleichzeitig kann durch den Empfang der Differenzdaten der Basisstation eine Echtzeit-Trägerphasendifferenzpositionierung (RTK) realisiert werden, die eine kontinuierliche, hochpräzise Position des Fahrzeugs zuverlässig in Echtzeit und liefert.

Merkmale

– Basierend auf Bynav GNSS Baseband ASIC Alita und RFIC Ripley.
– Unterstützt vollständige Konstellation, RTK-Positionierung mit voller Frequenzspectrum
– Unterstützt moderne Signalsysteme wie BDS-3 und Galileo.
– Erweiterte Verbindungsoptionen einschließlich seriell, CAN und Ethernet.
– Optimale Leistung bei Multipath , Anti -Interferenz und Anti-Blockierung.
– Kompakte Größe und geringer Stromverbrauch.

Echtzeit RTK-Positionierung

Um die Anomalien der Beobachtungen zu bewältigen, die durch Multipath und Interferenzen in der städtischen Umgebung verursacht werden, sind der auf RANSAC (Random Sample Consensus) basierende Algorithmus zur Integritätsüberwachung und teilweisen Mehrdeutigkeitsauflösung integriert. Der Algorithmus kann die Pseudoentfernungs-, Trägerphasen- und Doppler-Beobachtungen in Echtzeit überwachen und fehlerhafte Satelliten genau eliminieren, wenn es viele abnormale Satelliten gibt, was die Fehlertoleranz und die feste Rate verbessert und die Ergebnisse der Positionierungslösung robuster macht.

Adaptiver Anti-Jamming-Algorithmus im selbst entworfenen SoC

Zur Entstörung in komplexen elektromagnetischen Umgebungen werden eine Bitsignalvorverarbeitung mit hoher Quantisierung und eine adaptive Interferenzunterdrückung für gängige Interferenzsignale von Fahrzeug-Anti-Tracking-Geräten, Radar- und Flughafensignaltürmen durchgeführt, was die Verfügbarkeit und Integrität von Hochpräzisionsgeräten erheblich verbessert Positionierung und Kurs in Fahrzeugszenarien.

NRTK/PPP/PPP-RTK

Es unterstützt alle NRTK-Differenzialdienste, BDS-3 B2b PPP und die vorherrschenden PPP-RTK-Differenzialdienste. Es nutzt die Mehrfrequenzsignale von BeiDou, GPS und Galileo voll aus, um die PPP-Konvergenzgeschwindigkeit erheblich zu beschleunigen und die Verfügbarkeit hochpräziser Positionierung zu verbessern.

Carrier-Halbzyklus-Mehrdeutigkeitskorrekturtechnologie

Unter dynamischen Bedingungen in Städten kommt es relativ häufig zu einem Verlust der Trägerphase und einer erneuten Übernahme. Nachdem die Trägerphase zurückverfolgt wurde, ist es im Allgemeinen erforderlich, dass die Frame-Synchronisierung abgeschlossen ist, um die Halbzyklus-Mehrdeutigkeit zu beseitigen. Anschließend kann die Trägerphase für die Vollzyklus-Mehrdeutigkeitslösung verwendet werden. Der Bynav-Empfänger integriert die patentierte Träger-Halbzyklus-Mehrdeutigkeitskorrekturtechnologie basierend auf Nachrichtenvorhersage und -abgleich, die die Halbzyklus-Mehrdeutigkeit nach der erneuten Erfassung des Satellitensignals schnell beseitigen, die Anzahl der verfügbaren Satelliten erhöhen und die Zeit bis zur Wiederherstellung effektiv verkürzen kann vollständige Signalblockade.

 

Leistung

Typischer Verbrauch [W] 1

Betriebsleistung: max. [V] 3.45

Betriebsleistung: min. [V] 3.15

 

Verfolgte Satellitensignale

L-Band* CLAS* BDS: B1I, B2I, B3I, B1C, B2a, B2b (PPP) GPS: L1CA, L1C, L2, L5 GLO: G1, G2 GAL: E1, E5a, E5b, E6 QZSS: L1CA, L1C L2L5L6(PPP) NAVIC(IRNSS):L5 SBAS*:L1CA

Anzahl Kanäle: 1507

Wiederaufnahmezeit [s]: ≤30S

 

Kommunikationsanschlüsse

UART ×3 1PPS ×1 EVENT_IN×3 EVENT OUT×3 CAN×1 LAN×1 12C×1

Feuchtigkeitsbeständigkeit

95 % nicht kondensierend

Betriebstemperatur

min. [°C]: -40 max. [°C]: 85

 

 

Schnittstellen C2-M20-U
Type-C ×1 2 USB Ports
UART ×2 PINS
ETHERNET ×1 PINS
CANFD ×1 PINS
SPI* ×1 PINS
I2C* ×1 PINS
PPS ×1 PINS
EVENT_IO ×2 PINS

 

USB Treiber:

https://www.wch.cn/download/CH341SER_EXE.html

 

 

Model M2 Series
Horizontal Positioning Accuracy Single Point 1.5m (RMS)
RTK 1cm + 1ppm (RMS)
Vertical Positioning Accuracy Single Point 2.5m (RMS)
RTK 1.5cm + 1ppm (RMS)
Number of Channel* 1507 Channels
Tracking L-Band* Supported
BDS B1I, B2I, B3I, B1C, B2a, B2b (PPP)
GPS L1 C/A, L1C, L2, L5
GLO G1, G2
GAL E1, E5a, E5b, E6
QZSS L1 C/A, L1C, L2, L5,  L6 (CLAS)
NavIC (IRNSS) L5
SBAS* L1 C/A
Anti-interference* Model Single-frequency, Multitone, Sweeping, Pulse, Narrowband
Interference-Signal Ratio 65 dBc
Max Transfer Rate GNSS Observation 50 Hz
GNSS Position Results* 10 Hz
First Positioning Time Cold start ≤ 30 s
Hot start ≤ 5 s
RTK Initialization ≤ 5 s
Re-acqusition Time ≤ 1s
Timing Accuracy 20 ns (RMS)
Velocity Accuracy 0.03m/s (RMS)
RTK Solution Delay ≤ 50 ms
Mechanical and Electrical (M20) Size  (mm) 17.0×22.0×2.75
Weight (g) 2g
Power Consumption 500 mW
Operating Temperature* -40°C ~ +85°C
Storage Temperature* -40°C ~ +105°C
Humidity  95% Non-condensing
IATF 16949*
ISO 26262 ASIL B*
AEC-Q104*
RoHS

Zusätzliche Informationen

Gewicht 0,2 kg

Product Info