Aufbau in Eigenregie mit Einzelteilen, Löten und verkabeln ! Achtung sehr Anspruchsvoll!

25. März 2021 Aus Von Andreas Ortner
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Hier sehen sie ein Aufbauschema mit einer losen Verkabelung. Zu beachten ist hier das es keinen Schutz vor Überspannung bei den Eingängen gibt.

Generelle Hinweise:

  • Wichtig! Eine gemeinsame Masse zu einem Punkt aller Komponenten – auch verbunden mit der Traktormasse!!
  • Wichtig ! Eine stabile Versorgung mit 5 V des Lenkwinkelsenors (Schwankungen der Versorgung schlagen direkt auf die Lenkung durch!
  • Der MMA und BN0055 können durch einen CMPS14 ersetzt werden (Kombisensor für Richtung und Neigung)
  • Achtung ab V5 gibt es nur mehr einen Sensor für Richtung und Neigung – Entweder der Bno80 oder CMPS14(auch Bno80) – der Anschluss ist gleich über den I2C Bus
  • DOG2 wird ab V5 nicht mehr unterstützt
  • Bei DUAL – Heading Systemen (f9p mit 2 Antennen – ByNav und sonstigen) können auch Richtung und Neigungssensor entfallen.
  • Für den Motorcontroller gibt es den IBT2 bzw auch den Cytron MD13S (Anschluss Cytron kann im Sketch gelesen werden)