Aufbau in Eigenregie mit Einzelteilen, Löten und verkabeln ! Achtung sehr Anspruchsvoll!
25. März 2021

Hier sehen sie ein Aufbauschema mit einer losen Verkabelung. Zu beachten ist hier das es keinen Schutz vor Überspannung bei den Eingängen gibt.
Generelle Hinweise:
- Wichtig! Eine gemeinsame Masse zu einem Punkt aller Komponenten – auch verbunden mit der Traktormasse!!
- Wichtig ! Eine stabile Versorgung mit 5 V des Lenkwinkelsenors (Schwankungen der Versorgung schlagen direkt auf die Lenkung durch!
- Der MMA und BN0055 können durch einen CMPS14 ersetzt werden (Kombisensor für Richtung und Neigung)
- Achtung ab V5 gibt es nur mehr einen Sensor für Richtung und Neigung – Entweder der Bno80 oder CMPS14(auch Bno80) – der Anschluss ist gleich über den I2C Bus
- DOG2 wird ab V5 nicht mehr unterstützt
- Bei DUAL – Heading Systemen (f9p mit 2 Antennen – ByNav und sonstigen) können auch Richtung und Neigungssensor entfallen.
- Für den Motorcontroller gibt es den IBT2 bzw auch den Cytron MD13S (Anschluss Cytron kann im Sketch gelesen werden)