Aufbau in Eigenregie mit Einzelteilen, Löten und verkabeln ! Achtung sehr Anspruchsvoll!

Hier sehen sie ein Aufbauschema mit einer losen Verkabelung. Zu beachten ist hier das es keinen Schutz vor Überspannung bei den Eingängen gibt.

Generelle Hinweise:

• Wichtig! Eine gemeinsame Masse zu einem Punkt aller Komponenten – auch verbunden mit der Traktormasse!!
• Wichtig ! Eine stabile Versorgung mit 5 V des Lenkwinkelsenors (Schwankungen der Versorgung schlagen direkt auf die Lenkung durch!
• Der MMA und BN0055 können durch einen CMPS14 ersetzt werden (Kombisensor für Richtung und Neigung)
• Achtung ab V5 gibt es nur mehr einen Sensor für Richtung und Neigung – Entweder der Bno80 oder CMPS14(auch Bno80) – der Anschluss ist gleich über den I2C Bus
• DOG2 wird ab V5 nicht mehr unterstützt
• Bei DUAL – Heading Systemen (f9p mit 2 Antennen – ByNav und sonstigen) können auch Richtung und Neigungssensor entfallen.
• Für den Motorcontroller gibt es den IBT2 bzw auch den Cytron MD13S (Anschluss Cytron kann im Sketch gelesen werden)