Verkabelung prüfen und am Signalkabel gegen GND messen ob auch Spannung zurückkommt. Maximal 5 V – sonst raucht der ADS ab.

PCB Board eingeschaltet?

In der Arduino Konfiguration den richtigen Anschluß gewählt? A0 = Direktanschluss am Arduino . Single oder Differential = ADS1115

Die Impulse pro Grad richtig eingestellt (30-50 als Richtwert bei ADS) 4-8 bei Direktanschluss.

Autosteerswitch verbaut? D6 auf GND

In der Arduino Konfig (AgOpenGps) Switch – Schalter ausgewählt

Richtigen Motorcontroller gewählt?

In den Automatischen Einbestellungen für die Lenkung Gain und Overall eingestellt?

Lenken am Bildschirm aktiviert?

Ist ein aktuelles Problem in den 4.1.xx Versionen.

Kann behoben werden in dem man über AgOpenGps die Arduino Konfiguration neu sendet. Wird mit der nächsten Version behoben.