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GPS

Prüfen ob man mit dem RTK – Receiver verbunden ist.

Viele Tablets / Laptops haben einen internen GPS Empfänger – damit funktioniert es nicht.

Zuerst alle RTK Empfänger AUSSTECKEN– F9P / Autosteer PCB / ByNav etc..

Danach in AGIO Com Ports überprüfen. Roter Pfeil

Jetzt werden alle COM Ports des Tablets angezeigt.

Jetzt den RTK – Receiver / Autosteer PCB anstecken.

Erneut Com Ports scannen.

Mit Receiver verbinden

Hat man nur einen F9P /Bynav wird jetzt ein Com Port mehr angezeigt.

Bei meinem Autosteer PCB gibt es 2 Com Ports mehr. – Dazu einfach in nachfolgenden Schritten beide probieren.

Hier ist COM59 der neue Com Port des RTK Receivers.

Danach die Verbindungen wählen.

Bei GPS den entsprechenden COM Port mit 115200 wählen und den grünen Knopf zum verbinden drücken.

Different Port then GPS nicht verwenden!!!

Hat man den Ntrip Client richtig konfiguriert sollten die Bytes (roter Kreis) hochzählen – ca 1 kb pro Sekunden

Bei Lat / Lon sollten Koordinaten angezeigt werden.

Klickt man auf die blauen Pfeile öffnet sich ein Fenster mit mehr Informationen.

GPS Single und eine Age Wert von 0 bedeutet keine Korrekturdaten.

RTK Fix und ein Age Wert (Alter der Korrekturdaten) unter 2 Sekunden ist perfekt.

RTK Float oder DGPS bedeutet einen schlechten Empfang der Antenne – Büro :-), Fensterbank, Garage usw…

Steigt der Age Wert immer wieder an und Zählt hoch gibt es ein Problem mit dem Internet.

NTRIP Beispieldaten für Apos Österreich (ähnlich Sapos Deutschland)

Zuerst Url oder Ip eingeben. 217.13.180.215 für Apos

Confirm IP drücken – jetzt sollte unten das gleiche angezeigt werden.

HTTP 1.1

Only TCP:Port NICHT aktiveren.

Port 2201 – für Apos wählen

Get Source Table drücken und Apos_Extended wählen

Username und Password eingeben.

Im Reiter Postion:

USE GPS fix wählen.

to UDP Port 0 lassen für den USB Port

GGA Interval 5-10 Sekunden.

NTRIP aktivieren. (Grüne Taste unten)

Kategorie: GPS

Erhält der Receiver Korrekturdaten und steht der Empfänger im Freien so sollte AgOpen RTK Fix oder RTK Float anzeigen. Beim F9 sollte das nach dem Einstecken maximal 2 Minuten dauern.


Was kann ich alles überprüfen?

  • Basis Station überprüfen
    • im Ucenter: Receiver>NtripClient aufrufen
    • Adresse / Port / Username / Password eingeben
    • Update SourceTable und dann MountPoint Details klicken
    • Werden dort Details angezeigt ist die Basis schon mal halbwegs in Ordnung
    • Entsprechenden Mountpoint auswählen und mit OK bestätigen
    • Jetzt sollte der Client Daten Empfangen. Welches ganz unten mit Ntrip Client mit Connected und Grün angezeigt wird.
    • als nächstes Kann man im Ucenter: UBX> rechte Maustaste und Enable Child Messages aktivieren
    • unter UBX>RXM>RTCM sieht man dann 2 Fenster
    • im Unteren sollte man den Datenstream sehen
      • steht bei CRC Check ein fail dann ist evt. etwas nicht ordentlich verkabelt(Eigenbau RUT955)
    • im Oberen die Übersicht der Empfangen Messages
    • fehlen hier die Daten gibt es einen Fehler mit der Basis
    • Bei selbst gebauten Basisstationen ist es sehr wichtig das dort alle Daten richtig konfiguriert sind.
Dieses Bild hat ein leeres Alt-Attribut. Der Dateiname ist image-1-1024x576.png
Kategorie: GPS

Diese können unter View>MessageView

UBX>rechte Maustaste >enable Child Messages

wieder aktiviert werden.

Dieser Datenstrom ist jedoch relativ groß und belastet Cerea und Agopen mit Datenmüll welcher nicht gebraucht wird.

Also einfach nachher wieder abschalten!

Kategorie: GPS

Ist leider ein BUG in AgOpen. Wir versuchen den Fehler zu finden – erweist sich aber als sehr schwer…

Kategorie: GPS