ByNav Receiver konfigurieren – Verbindung
8. Februar 2021
Rs232 bei COM 3 am Receiver anstecken
ByConnect öffnen
CON ( Zahnrad drücken)
Connection Settings – Add Row
COM Port vom Computer wählen
115200 baud
Open drücken – Fenster zumachen
Expand (Rechts oben – hier steht am Bild Collapse drücken um die Konfig file zu öffnen)
Erklärung der Befehle für AgOpenGps T1-FD – Benutzt COM3
| unlogall | schaltet alle Messages aus | turn off all messages |
| rtktype rover | Empfänger ist ein Rover | receiver is a rover |
| WORKFREQS ALL ALL | Benutzt alle Frequenzen | use all frequencies |
| SET OBSFREQ 10 | Stellt 10 Hertz ein | run with 10 hertz |
| Headingoffset 90 | GPS und Headingantenne Links und Rechts am Traktor | gps and heading antenna left and right on tractor |
| DUALANTENNAPOWER On | aktiviert die Headingantenne | turn on second antenna for heading an roll |
| RTKTIMEOUT 500 | Receiver arbeitet 500 Sekunden ohne RTCM Korrekturen mit RTK FIX | keep rtk for 500 sec without rtcm corrections |
| INTERFACEMODE COM3 AUTO AUTO | Einstellungen für die Schnittstelle | use automatic input output for com3 interface |
| SNRCUTOFF 15 | Satelliten under 15 Grad am Orbit werden nicht verwendet | dont use satelites below 15 degress on the orbit |
| LOG KSXT ONTIME 0.1 | KSXT Nach | use ksxt message for position, heading and roll for agopengps |
| saveconfig | alles Speichern | save configuration |
| reboot | Neustart (erforderlich nach Änderungen) | reboot receiver to work with above config (inportant) |
C1-FD am PCB von www.autosteer.cc
when using bynav C1-FD module on www.autosteer.cc pcb use com1 for output:
| INTERFACEMODE COM1 AUTO AUTO | |
| log com1 KSXT ONTIME 0.1 | |
| saveconfig | |
| reboot |
T1-FD als seperater Receiver / Special Commands when using T1-FD as separate receiver
| T1-FD Ethernet benützen um Daten an AgOpenGps zu schicken | T1-FD using ethernet on bynav to do ntrip | |
| IPCONFIG STATIC 192.168.180.100 255.255.255.0 192.168.180.1 | Statische IP Adresse Rover 192.168.180.100 Router 192.168.180.1 | use a static ip adress bynav 192.168.180.100 router 192.168.180.1 |
| log ncom1 GPGGA ontime 10 | Postion an Caster senden | send back position to ntrip caster |
| NTRIPCONFIG NCOM1 CLIENT V1 IP:PORT MOUNT USERNAME PASSWORD ALL | IP:PORT MOUNT USERNAME PASSWORD muss angepasst werden | change IP:PORT MOUNT USERNAME PASSWORD |
| INTERFACEMODE NCOM1 RTCM BYNAV | Einstellungen für die Schnittstelle | set interface mode |
| nmea über UDP an AgOpenGPS schicken | send nmea via udp to agio on port 9999 | |
| ICOMCONFIG ICOM1 UDP 192.168.180.255:9999 | 192.168.180.xxx ist die IP Range 255 am Ende nutzen um es an alle zu schicken | 192.168.180.xxx is your ip range – use 255 |
| INTERFACEMODE ICOM1 RTCM BYNAV | Interface Einstellungen | set interface mode |
| log icom1 KSXT ONTIME 0.1 | KSXT and AgOpen schicken für Postition, Neigung und Richtung | use ksxt message for position, heading and roll for agopengps |
| RTCM von AgOpenGps via UDP empfangen | receive rtcm data from agio from port 222 – ntrip done by agopengps | |
| ICOMCONFIG ICOM2 UDP :2233 | RTCM über UDP Port 2233 empfangen | receive nmea on udp port 2233 |
| INTERFACEMODE ICOM2 RTCM AUTO | Interface Einstellungen | set interface mode |
| COM2 für andere Ausgaben nützen | use com2 for another nmea output | |
| SERIALCONFIG COM2 19200 | Baudrate der Schnittstelle festlegen | set baud rate to your receiver |
| INTERFACEMODE COM2 RTCM AUTO | Interface Einstellung | set interface mode |
| LOG COM2 GPGGA ONTIME 1 | GPGGA mit 1 Hertz schicken | send gga 1 hertz |
| LOG COM2 GPVTG ONTIME 1 | GPVTG mit 1 Hertz schicken | send vtg 1 hertz |