ByNav Receiver konfigurieren – Verbindung

Generell werden alle fertigen Bynav Receiver von mir Konfiguriert (im Gehäuse)

Um den ByNav Receiver zu konfigurieren benutzen sie am besten die Software von ByNav.

https://www.bynav.com/en/resource/support?cat=7

Ganz unten

https://www.bynav.com/media/upload/cms_15/LargeFile/BY_Connect.zip

Die Files entpacken.

Folgende File herunterladen, entpacken und in das Verzeichniss von ByConnect kopieren.

Rs232 bei COM 3 am Receiver anstecken

ByConnect öffnen

CON ( Zahnrad drücken)

Connection Settings – Add Row
COM Port vom Computer wählen
115200 baud

Open drücken – Fenster zumachen

Expand (Rechts oben – hier steht am Bild Collapse drücken um die Konfig file zu öffnen)

Erklärung der Befehle

unlogall

Löscht alle Ausgaben des Receivers
rtktype rover
Receiver als RTK Rover
saveconfig
Config Speichern
FRESET
Werkreset
WORKFREQS ALL ALL
aktiviert alle Frequenzen
SET OBSFREQ 10
10 Hertz / 10 Positionen pro Sekunde
Headingoffset 90
Heading für Antennen einstellen
DUALANTENNAPOWER On
Headingantenne aktivieren
RTKTIMEOUT 500
Receiver läuft 500 sek ohne RTK Korrekturen
INTERFACEMODE COM3 AUTO AUTO
Com3 einstellen

LOG GPGGA ONTIME 0.1
LOG GPVTG ONTIME 0.1
LOG GPHPD ONTIME 0.1

das sind die Standartausgaben für Position, Geschwindigkeit, Heading und Neigung

LOG KSXT ONTIME 0.1
Besser ist diese Meldung anstatt den oberen 3 – sie enthält alle Infos für AgOpenGps

SNRCUTOFF 15
Alle Sats über 15 Grad nehmen
saveconfig
speichern
reboot
ist notwendig um die Konfig zu übernehmen

Ethernet Einstellungen

IPCONFIG STATIC 192.168.1.100 255.255.255.0 192.168.1.1
IP Adresse des Receivers und des Routers eintragen:

192.168.180.133 ist die Adresse des Receivers
192.168.180.1 ist die Adresse des Routers

Ntrip am ByNav über Ethernet benützen

log ncom1 GPGGA ontime 10
NTRIPCONFIG NCOM1 CLIENT V1 IP:PORT MOUNT USERNAME PASSWORD ALL
INTERFACEMODE NCOM1 RTCM BYNAV

Position alle 10 Sekunden Rückmelden
Ntrip Einstellungen
Interface einstellen

Daten per UDP an AgOpen übertragen Port 9999


ICOMCONFIG ICOM1 UDP 192.168.1.255:9999
INTERFACEMODE ICOM1 RTCM BYNAV
log icom1 gpgga ontime 0.1
log icom1 gpvtg ontime 0.1
log icom1 gphpd ontime 0.1

oder besser :

log icom1 KSXT ONTIME 0.1

Ntrip von Agopen über UDP empfangen – Port 2222

ICOMCONFIG ICOM2 UDP :2222
INTERFACEMODE ICOM2 RTCM AUTO

Com2 für andere Ausgaben nutzen

SERIALCONFIG COM2 19200
INTERFACEMODE COM2 RTCM AUTO
LOG COM2 GPGGA ONTIME 1
LOG COM2 GPVTG ONTIME 1

zum Schluss immer SAFECONFIG und REBOOT