ByNav Receiver konfigurieren – Verbindung

8. Februar 2021 Aus Von Andreas Ortner

Generell werden alle fertigen Bynav Receiver von mir Konfiguriert (im Gehäuse)

Um den ByNav Receiver zu konfigurieren benutzen sie am besten die Software von ByNav.

https://www.bynav.com/en/resource/support?cat=7

Ganz unten

https://www.bynav.com/media/upload/cms_15/LargeFile/BY_Connect.zip

Die Files entpacken.

Folgende File herunterladen, entpacken und in das Verzeichniss von ByConnect kopieren.

Rs232 bei COM 3 am Receiver anstecken

ByConnect öffnen

CON ( Zahnrad drücken)

Connection Settings – Add Row
COM Port vom Computer wählen
115200 baud

Open drücken – Fenster zumachen

Expand (Rechts oben – hier steht am Bild Collapse drücken um die Konfig file zu öffnen)

Erklärung der Befehle für AgOpenGps T1-FD – Benutzt COM3

unlogallschaltet alle Messages austurn off all messages
rtktype roverEmpfänger ist ein Roverreceiver is a rover
WORKFREQS ALL ALLBenutzt alle Frequenzenuse all frequencies
SET OBSFREQ 10Stellt 10 Hertz einrun with 10 hertz
Headingoffset 90GPS und Headingantenne Links und Rechts am Traktorgps and heading antenna left and right on tractor
DUALANTENNAPOWER Onaktiviert die Headingantenneturn on second antenna for heading an roll
RTKTIMEOUT 500Receiver arbeitet 500 Sekunden ohne RTCM Korrekturen mit RTK FIXkeep rtk for 500 sec without rtcm corrections
INTERFACEMODE COM3 AUTO AUTOEinstellungen für die Schnittstelleuse automatic input output for com3 interface
SNRCUTOFF 15Satelliten under 15 Grad am Orbit werden nicht verwendetdont use satelites below 15 degress on the orbit
LOG KSXT ONTIME 0.1KSXT Nachuse ksxt message for position, heading and roll for agopengps
saveconfigalles Speichernsave configuration
rebootNeustart (erforderlich nach Änderungen)reboot receiver to work with above config (inportant)

C1-FD am PCB von www.autosteer.cc
when using bynav C1-FD module on www.autosteer.cc pcb use com1 for output:

INTERFACEMODE COM1 AUTO AUTO
log com1 KSXT ONTIME 0.1
saveconfig
reboot

T1-FD als seperater Receiver / Special Commands when using T1-FD as separate receiver

T1-FD Ethernet benützen um Daten an AgOpenGps zu schickenT1-FD using ethernet on bynav to do ntrip
IPCONFIG STATIC 192.168.180.100 255.255.255.0 192.168.180.1Statische IP Adresse
Rover 192.168.180.100
Router 192.168.180.1
use a static ip adress bynav 192.168.180.100 router 192.168.180.1
log ncom1 GPGGA ontime 10Postion an Caster sendensend back position to ntrip caster
NTRIPCONFIG NCOM1 CLIENT V1 IP:PORT MOUNT USERNAME PASSWORD ALLIP:PORT MOUNT USERNAME PASSWORD
muss angepasst werden
change IP:PORT MOUNT USERNAME PASSWORD
INTERFACEMODE NCOM1 RTCM BYNAVEinstellungen für die Schnittstelleset interface mode
nmea über UDP an AgOpenGPS schickensend nmea via udp to agio on port 9999
ICOMCONFIG ICOM1 UDP 192.168.180.255:9999192.168.180.xxx ist die IP Range
255 am Ende nutzen um es an alle zu schicken
192.168.180.xxx is your ip range – use 255
INTERFACEMODE ICOM1 RTCM BYNAVInterface Einstellungenset interface mode
log icom1 KSXT ONTIME 0.1KSXT and AgOpen schicken für Postition, Neigung und Richtunguse ksxt message for position, heading and roll for agopengps
RTCM von AgOpenGps via UDP empfangenreceive rtcm data from agio from port 222 – ntrip done by agopengps
ICOMCONFIG ICOM2 UDP :2233RTCM über UDP Port 2233 empfangenreceive nmea on udp port 2233
INTERFACEMODE ICOM2 RTCM AUTOInterface Einstellungenset interface mode
COM2 für andere Ausgaben nützenuse com2 for another nmea output
SERIALCONFIG COM2 19200Baudrate der Schnittstelle festlegenset baud rate to your receiver
INTERFACEMODE COM2 RTCM AUTOInterface Einstellungset interface mode
LOG COM2 GPGGA ONTIME 1GPGGA mit 1 Hertz schickensend gga 1 hertz
LOG COM2 GPVTG ONTIME 1GPVTG mit 1 Hertz schickensend vtg 1 hertz