ME – Track Guide – FarmNavigator
31. August 2020Ein ideales Produkt um Terminals von Fremdhersteller mit RTK zu versorgen ist die Gmouse M20 von Bynav.
Sie besitzt 2 zwei RS232 Stecker und Kabel für 12 V Eingang.
Einen Kabel kann man mit einen beliebigen Terminal verbinden und RTK Korrekturen ausgeben.
Den zweiten Stecker kann man mit AgOpen/Cerea oder Strsvr verbindung (auch mit RS232 zu USB Kabel)
und Rtk Korrekturen für die Antenne bereitzustellen bzw. selber RTK Daten zu beziehen.
Alte Version:
Um einen F9P mit einen Track Guide zu verbinden benutzen sie am besten ein https://www.autosteer.cc/produkt/simplertk2blite-rs232-starter-kit/.
Bei der derzeitigen Version gibt es aber einen Einschränkung. Wenn man zb zusätzlich einen https://www.autosteer.cc/produkt/esp32-xbee-wifi-ntrip-master/ benutzt um RTK Korrekturen zu bekommen soll man den RS232 nur mit 6 V betreiben.
Dazu benutzt man am besten einen Step Down Converter.
Eine Konfig dazu gibt es hier:

Konfiguration für den Datenstrom
Frequenzen | 5 Hz (GPGGA, GPVTG) |
1 Hz (GPGSA, GPZDA) | |
Übertragungsrate | 19200 Baud |
Datenbits | 8 |
Parität | nein |
Stoppbits | 1 |
Flusssteuerung | Keine |