Um einen F9P mit einen Track Guide zu verbinden benutzen sie am besten ein https://www.autosteer.cc/produkt/simplertk2blite-rs232-starter-kit/.
Bei der derzeitigen Version gibt es aber einen Einschränkung. Wenn man zb zusätzlich einen https://www.autosteer.cc/produkt/esp32-xbee-wifi-ntrip-master/ benutzt um RTK Korrekturen zu bekommen soll man den RS232 nur mit 6 V betreiben.
Dazu benutzt man am besten einen Step Down Converter.
Eine Konfig dazu gibt es hier:
Konfiguration für den Datenstrom
| Frequenzen | 5 Hz (GPGGA, GPVTG) |
| 1 Hz (GPGSA, GPZDA) | |
| Übertragungsrate | 19200 Baud |
| Datenbits | 8 |
| Parität | nein |
| Stoppbits | 1 |
| Flusssteuerung | Keine |